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编码器如何计算地位、转速和角加快度的公式和办法

光阴>2019-05-18 12:04 来源:电工之家网网

首先咱咱咱们看下编码器的功效它一样平常装配在电机轴或许与之衔接的丝杆上,电机动员丝杆旋转同时编码器测量出旋转信号。颠末过程这个旋转信号可以或许或许计算出电机的转速,把旋转信号转换成直线信号能计算出平移速率和地位信息,如下图所示,是咱咱咱们设备中常见的机械衔接。
编码器如何计算地位、转速和角加快度的公式和办法
角加快度的计算都可以或许或许颠末过程转速获得,咱咱咱们看下如何测量转速信号,编码器输入为脉冲信号,在plc中可以或许或许颠末过程高速计数器实现对其的收集,地位和脉冲是如许转换的呢,编码器有一个分辨率R便是转一圈多少个脉冲,这里就得知道丝杆螺距多少比如10mm,那么一个脉冲对应的距离便是10/Rmm了。如许咱咱咱们就可以或许或许计算出地位地点了。转速的测量咱咱咱们可以或许或许根据公式获得:此中n为转速,R为编码器分辨率,△p是单位光阴△t(单位是ms)内收集的脉冲数。根据公式咱咱咱们只必要在特定光阴内知道编码器输入多少个脉冲即可。因为是高速脉冲,如果是plc必需颠末过程中断功效来计算。甚至咱咱咱们可应用脉冲密度公用指令来测量很便利精确。

编码器如何计算地位、转速和角加快度的公式和办法
角加快度的测量同样根据如下图的公式获得,此中α是角加快度,w是角速率根据转速计算出。
编码器如何计算地位、转速和角加快度的公式和办法
以上便是编码器如何计算地位、转速和角加快度的公式和办法
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